厘米级UWB超宽带定位的定位原理

 时间:2025-01-10 11:04:39

1、在了解UWB定位原理之前,我们先来看下UWB超宽带定位的三种定位方式,如图,分别是:双向测距、三角定位、多角定位;

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3、UWB定位原理(TOA)TOA,Time Of Arrival,通过测量被测标签(B)与已知位置基站(P1,P2,P3)间的报文传输时间,计算出距离;采用三个以上的距离值,通过三角定位,计算出被测标签的位置。不需要已知位置基站间时钟同步。

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6、UWB定位原理(TDOA)TDOA,Time Difference Of Arrival,通过测量被测标签(B)与已知位置基站(P1,P2,P3)间的报文传输时间差,计算出距离差、被测标签的位置。需要已知位置基站间时钟同步。

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8、厘米级UWB超宽带定位具体应用:实时位置系统人员定位资产定位智能机器人无人机除草机

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