can I、do I、may I 主要从含义、侧重点和用法来区分。
一、三者含义不同
1、can I的含义：我能吗？；我可以吗？
2、do I的含义：我做？；是吗？
3、may I的含义：我可以吗？
二、三者侧重点不同
1、can I侧重点：can不仅表示说话人同意、准许，还可以表示客观条件许可。can可与实义动词搭配，构成动词性合成谓语，表示“能力”; 也可用在否定句或疑问句中，与be、进行式的动词或完成式的动词搭配，是对现在或过去的推测，表示“绝不可能”“难道…吗?”。
2、do I侧重点：do用来构成一般现在时和一般过去时的疑问或否定式，其后要跟原形动词。在问句中，do在语法上是需要的，但习惯上可以省略(有时含主语)，特别在口语中。
3、may I侧重点：表示可能性，意为“可能，也许”。它后面可接不定式的完成式或进行式表示“或许已经，或许正在〔将要〕”等。may意味着充分尊重对方（即听话者）的否决权。
三、三者用法不同
1、can I用法：用Can I问话，其意义相当于Am I allowed？（我是否获准？）。用can则暗示，问话者的要求能否达到取决于要求本身的可行性，而不是听话者的意愿。因此，凡实际上表达愿望而不是请求的场合，最好选用can。
2、do I用法：用作及物动词时可接名词、代词、动名词、从句作宾语，也可接同源宾语; 还可接双宾语(其间接宾语可以转化为介词to的宾语)。
3、may I用法：用在目的状语从句中作“(以便)能，(使…)可以”，用在让步状语从句中作“不管; 不论; 尽管”解。may I相对于 CAN I 的意思更加的委婉。
