1、2.比亚迪汽车esp故障原因分析
1）、轮速传感器故障；
2）、线束故障
3）、ESP模块故障；
4）、干扰导致。
2、3. 维修过程：
1、用VDS2000扫描车辆发现有系统升级，升级之后清除整车故障码并断电瓶负极线20分钟后，重启车辆后组合仪表依旧报故障。
2、扫描整车故障码电子车身稳定系统报：C003B04：右后轮速传感器线路故障；检查右后轮速传感器插接件正常，测量低压插接件电压，并对比左后轮速传感器电压两侧相同，判断为右后轮速传感器故障；
3、更换右后轮毂单元总成（传感器和轮载为一体式）后故障依旧；
4、怀疑ESP模块故障，倒换ESP模块故障依旧；
5、最后将右后轮速传感器的线束连接到左后轮速传感器上，将两者互换，结果发现右后故障消失，报左后轮速传感器故障，仔细对比右后轮毂单元发现订购备件型号为（HAD-3630330），而原车轮毅型号为（HAD-3630330A），更换带A的轮毂备件后故障排除．
