1、两个标准协议范围，如图
2、物理层内容略有不同，如图
3、ISO11898 是通信速度为 125kbps-1Mbps 的 CAN 高速通信标准。ISO11519 是通信速度为 125kbps以下的 CAN 低速通信标准。
4、电平不同，匹配电阻不同，如图
5、总线电平分为显性电平和隐性电平两种。 总线必须处于两种电平之一。总线上执行逻辑上的线“与”时，显性电平为“0”，隐性电平为“1”。物理层的特征如下图
6、不仅是 ISO，SAE（Society of Automotive Engineers）等其它的组织、团体、企业也对 CAN 协议进行了标准化。其他标准介绍如图
7、如果帮了你，请点赞。
