图解CAN总线不同ISO标准间区别--茅塞顿开版！

1、两个标准协议范围，如图

2、物理层内容略有不同，如图

3、ISO11898 是通信速度为 125kbps-1Mbps  的 CAN 高速通信标准。

ISO11519 是通信速度为 125kbps以下的 CAN 低速通信标准。

4、电平不同，匹配电阻不同，如图

5、总线电平分为显性电平和隐性电平两种。 总线必须处于两种电平之一。

总线上执行逻辑上的线“与”时，显性电平为“0”，隐性电平为“1”。物理层的特征如下图

6、不仅是 ISO，SAE（Society of Automotive Engineers）等其它的组织、团体、企业也对 CAN 协议进行了标准化。其他标准介绍如图

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