1、打开编程软件，找到项目树里面的【向导】，点击打开。
2、在向导中选择【PID】点击打开。
3、在【PID指令向导】中指定一个闭环回路。点击下一步。
4、调整比例增益，微分，积分时间等相关信息，然后点击下一步。
5、选择标定的极性以及范围，
6、然后选择输出类型，极性以及测量范围，点击下一步。
7、然后勾选需要报警的回路信息，点击下一步。
8、建立存储的V存储区范围地址，可以用建议地址，点击下一步。
9、更改PID程序块的名字，也可以添加手动控制，点击下一步。
10、点击完成，PID的控制向导就完成了。
