1、配置timeOcInitTypeDef.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
timeOcInitTypeDef.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
即N和P空闲都是Reset，输出电平在PWM空闲时都为低。
2、配置timeOcInitTypeDef.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
timeOcInitTypeDef.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
即P空闲为Set，N空闲为Reset，按理P极在空闲时应该输出高才对，可是实测却还是低，这个就不懂了！
1、设置为PWM1时的波形，可以看到P极的占空比很小。
2、设置为PWM2时的波形，可以看到P极的占空比变得很大，刚好是PWM1是的相反值。结合规格书，可知PWM1和PWM2在效果上来看可以认为是极性相反。
1、两张图，一张P和N的极性都是High，另一张P极性为Low，N极性为High，两个图显示的PWM一个是互补的，另一个是一样的，由此可知TIM_OCNPolarity和TIM_OCPolarity决定了PWM输出的极性，当P和N设置成相反极性是他们的输出波形是一样的。
1、设置timeOcInitTypeDef.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;后N极的PWM波形不见了，可知TIM_OutputNState控制N极的输出。
2、设置timeOcInitTypeDef.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable;后P极的PWM波形依然好好的，这个就不懂了，说好的控制P极的输出使能呢？
