RobotStudio中创建工件坐标（一）

1、工件坐标的第一种创建方式：【基本】—【框架】—【创建框架】或【三点创建框架】，后者可灵活选择坐标轴方向。

2、①创建框架的对话框；②新创建框架图标；③物体上创建的框架。

3、右键新建框架，对于在物体斜表面创建的工件坐标，可以选择【设定为表面法线方向】。

4、选择【设定为表面法线方向】后，选择发现所在表面，注意【选择方式】。

5、【应用】后，框架姿态的变化。

6、右键新建框架，【转换框架为工件坐标】后，工件坐标创建完成。

7、框架图标消失，工件坐标名称发生了变化，但工件坐标名称貌似编辑不了。