怎样学习NAOqi的功能?

 时间:2026-02-16 14:25:48

1、执行方法的方式有并行、顺序或由事件驱动调用。

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2、管理一个分布式环境。

- 在进程树上寻找一个进程

- 在进程树上运行一个方法

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3、分布式环境的模块化:如果应用程序是一个动态库,选择它可以实现快速应用;如果是一个可执行档,选择它就无需改变源代码,保障安全应用。

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4、多平台框架,可以支持:

> Linux: Linux OS,以及Geode(AMD处理器在NAO内部)上特定的Linux OS

> Windows XP

> Mac OS X

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5、用于电脑间远程调用的http交流封装。选择要执行的进程或方法。如果您在另一个进程里调用方法时,无需知道哪一个进程可以执行,也无需知道SOAP或CORBA。

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6、应用程序编程接口(API)管理,向其它应用程序显示或隐藏方法。

共享内存管理,即在分布式树的任一位置读取、写入和订阅数据。例如,一个库可以订阅到电池余量,同时一个远程图形应用程序(Telepathe)可以将其用图形表示出来。

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