V1+a1t1= V2+a2t1（a1-a2）t1=（v2-v1）t1=（v2-v1）/（a1-a2）。
公元13世纪，我国数学家又发明了一种列方程的方法——天元术，用“天”、“地”两字表示不同的未知数，可解二元高次联立方程式。元朝朱世杰所著《四元玉鉴》中的四元术，是用天、地、人、物四元表示四元高次方程组。四元术用四元消法解题，条理分明。
每一个方程中都包含着三个未知数，利用消元的原理依次削减方程中未知数的数目，使之减为二个、一个，就可以求得所需的结果。这和现代代数学中通用的方法实质上是一样的。
公元5世纪后，印度数学家才能解一次联立方程式。在西方，公元16世纪后才有讨论一次联立方程式的数学书。至于解高次联立方程式，则更是以后的事情了。
