1、启动UG10.0后，绘制如图的十字交叉连杆；（可以使用拉伸功能创建交错的两个圆柱，然后进行布尔运算）
2、通过NX10.0启动栏，切换到装配模式下，然后装配如下兔脒巛钒图的零件；(在进行零件装配的时候，可以使用移动或约束等类型)
3、从UG装配中切换到运动仿真模块，然后新建一个机构运动仿真；（必须新建一个仿真运动，其仿真模块中的命令才可以使用）
4、按下图右侧的导航栏创建连杆后，然后增加万向节；
5、通过对创建的机构进入解算，然显示的基本信息如下图；
6、在NX11.0运动仿真下通过动画播放，我们所创建的万向节运动仿真机构就完成了。
