窦固与窦宪是亲戚关系，窦固是窦宪的爷爷辈。窦固是东汉开国功臣窦融的侄子，他的父亲是窦融的弟弟窦友。而窦宪的祖父是窦融的长子窦穆也就是窦固的堂兄，所以窦固和窦宪两人是堂祖孙的关系。
窦固好读书，喜兵法。年少时娶光武帝刘秀之女涅阳公主，被拜为黄门侍郎，后世袭父亲的爵位显亲侯。曾任中郎将，与马武击破烧当羌。后受犯罪的堂兄窦穆牵连，遭禁锢十年。
窦固其他情况简介。
窦固在边疆数年，羌人都佩服他的恩信。一次，羌人请窦固赴宴，席上的烤肉还没熟，一个羌人便长跪在窦固面前割了一块，血流到了那人的手指间，那人把肉献给窦固，窦固也并不嫌弃的把它吃了，羌人因此像对父母一样爱戴他。
