【18】如何使用nao机器人预定义姿势库

 时间:2024-10-14 05:57:54

1、预定义姿势(predefined positions)库面板显示的是一个为NAO预置的姿势列表。点击某一选定的姿势,预定义值会自动传递给各庙堠杼寺关节。您可以即时看到NAO虚拟模型变换姿势。该姿势库十分方便,因为在创建行为时,您可以通过它来轻松地定义和获得NAO的标准关键姿势。点击File(文件),可以打开或导出一个姿势库。

【18】如何使用nao机器人预定义姿势库

3、您也可以创建一个新的预置姿势,并将其添加到姿势库里。操作如下:

【18】如何使用nao机器人预定义姿势库

5、在预定义姿势面板,点击File > Add Position(文件>添加姿势)。> 显示一个新窗口。

【18】如何使用nao机器人预定义姿势库

7、点击OK(完成)。> 您创建的新姿势显示在姿势库列表中,供随时使用。

【18】如何使用nao机器人预定义姿势库
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