1、冰激凌机桶事先用温水清洗干净，然后包上保鲜袋放入冰箱冷冻不少于15个小时。
2、汤锅里蛋黄3颗打散，加入130克白砂糖，再加入400毫升鲜奶，再加入香草粉和半个柠檬汁搅拌均匀，小火煮至微开即可关火，其间一直搅拌。
3、芒果去皮放入料理机里搅拌成泥，倒入汤锅里一起搅匀。
4、淡奶油打成7成发再倒入芒果和牛奶混合的液体里搅拌均匀，再用网筛过滤一次，因为芒果有纤维哦。
5、冰激凌机桶从冰箱取出，先倒入一半冰激凌液体，搅拌15分钟左右，再倒入最后一半再搅拌15分钟即可。
6、最后基本成为软冰激凌（冰激凌机）了，如果想再硬一点可以放入冰箱冷冻1个小时即可，我为了拍照片又冰冻了一个小时。
