pick it up是正确的，没有pick up it的用法。
介词：英语中代词必须放在介词短语中间，不可以放其他地方，所以pick up it是错误的。
Pick it Up英[pɪk ɪt ʌp]美[pɪk ɪt ʌp]
网络 捡起来；
[例句]Should you come across waste paper thrown out of a passing car,pickitup。
如果你碰到从一辆过路的车里扔出来的废纸，就把它捡起来。
pick up其他用法介绍
1、pick up 用汽车搭载某人或接某人
例：Tom will pick up a friend at the airport。
汤姆将开车到机场去接他的一个朋友。
2、pick up还有收拾东西的意思。
例：Let’s pick up the bedroom。
让我们来收拾房间。
3、pick up碰巧认识
例：A stranger tried to pick her up at the bus station.。
陌生人试图在公车站跟她巧遇。
