1、打开要进行机构仿真的三连杆运动图档，进入到运动仿真后，然后新建一个仿真运动；
2、依次选择图上的四个零件，把其设为连杆，要把第四个连杆设为固定连杆；
3、选中第一个连杆，其运动副类型为旋转副，在设置完后，其驱动类型设为恒定，其初始速度给60；
4、同3，选中第二个连杆，其啮合连杆与连杆1配合；
5、在添加第二个啮合连杆时，要选中连杆2，也就是说，连杆2要用2次；
6、选中连杆2，把其作为第四个旋转副，在给其方向和旋转点后，点确定；
7、单击求解，在弹出的解决方案中，按下图参数设定时间及步数；
8、使用动画按键，来模拟出三连杆机构仿真在UG10.0中的运动状态；
