上线黄色为PWM输入信号；中线橙色接入电源正极；下线棕色接入电源负极。舵机工作电源电压为12V，其输入信号为PWM脉冲，根据PWM脉冲的占空比自动调节旋转角度。
舵机属于一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了应用。舵机在船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时考虑扭矩大小。
扩展资料：
舵机规格
厂商所提供的舵机规格资料，都会包含外形尺寸(mm)、扭力(kgf.cm)、速度(秒/60°)、测试电压(V)及重量(g)等基本资料。
扭力的单位是N·m，意思是在摆臂长度 1 公分处，能吊起几公斤重的物体。这就是力臂的观念，因此摆臂长度愈长，则扭力愈小。速度的单位是 sec/60°，意思是舵机转动 60°所需要的时间。
电压会直接影响舵机的性能，例如 Futaba S-9001 在 4.8V 时扭力为 3.9kgf.cm、速度为 0.22 秒/60°，在 6.0V 时扭力为 5.2kgf.cm、速度为 0.18 秒/60° 。若无特别注明，JR 的舵机都是以 4.8V 为测试电压，Futaba则是以 6.0V 作为测试电压。
参考资料来源：百度百科-舵机
