1、工业级 Modbus-CANopen 主站转换模块，安装方法下图所示，可使用一字螺丝刀辅助将模块安装到 DIN 导轨上。
2、Modbus-CANopen 主站转换模块地与安装模块的导轨相连。如果导轨固定到一个接地的金属组件板上，那么模块会自动接地，不需要外部接地线。如果导轨固定到一个未接地的底座上，那么必须将导轨连接到最近的接地端子上
3、Modbus-CANopen 主站转换模块接线端子排如图 2.2 所示，安装好模块后上电即可进入运行状态。模块电源端子接口定义如表 2.1 所示。
4、与串行接口连接：
Modbus-CANopen 主站转换模块集成1路RS485接口，有一个2 Pin接线端子引出，用于连接Modbus RTU网络或者Modbus RTU主站设备，其接线端子引脚定义如表2.2所示。
5、与 CAN 总线连接：Modbus-CANopen 主站转换模块集成1路CAN通道，由2个3Pin接线端子引出，可以用于连接1个CAN-bus网络或者CAN-bus接口的设备。接线端子的引脚定义如表2.1所示。
6、实际使用中，大多数情况仅需将CAN_H与总线CAN_H相连，CAN_L与总线CAN_L相连即可实现通信。
