1、1 保持转矩步进电动机上电后定子锁住转子的力矩
2、2 再生步进电动机受外力转动的状态或是受外力转动而发电的情形。
3、3 步矩角步进电动机固有的最小机械角度，一般分为1.8度（二相），0.9度（三相），1.2度，0.72度（五相）。
4、4 共振在特定的速度领域，振动较大的现象。步进电动机及机构的固有振动数与工作时的振动发生的原因。二相步进电动机在0.5到1秒每分时有极大的共振领域。
5、5 失步失步也就是丢步。步进电动机虽与脉冲同步旋转，但会可能因为急剧的速度变化或过负载无法与脉冲同步，这种无法与脉冲同步的状态被称作失步。
6、5 失步失步也就是丢步。步进电动机虽与脉冲同步旋转，但会可能因为急剧的速度变化或过负载无法与脉冲同步，这种无法与脉冲同步的状态被称作失步。
7、7 齿隙为减速电动机或连轴器上的间隙。齿隙角度的范围是无法控制的，愈小愈容易执行高精度控制。减速电动机齿隙为0.15-1.
8、8 惯量比负载转动惯量和电机转子惯量的比数，选型时要求此比数不超过10:1，负载惯量较大时，可通过减速机构降低负载转动惯量，如3:1的减速机构，可将负载惯量降低为原来的九分之一。
