1、备好材料。PS：有冰淇淋机的把制冷内桶放在冷冻室里冷冻一段时间。
2、牛奶和香草精或香草子倒入锅中，小火加热，锅边出现小气泡，关火，冷却下。
3、糖倒入蛋黄里。
4、用打蛋器搅大至泛白。
5、冷却好的牛奶取少量的一部分倒入蛋黄里，用打蛋器搅拌均匀，再倒入剩余的牛奶搅拌均匀。
6、倒入锅中。
7、中火加热，用木铲不断搅拌，呈糊状，锅底冒小气泡，关火。PS：不要煮过了，煮过了蛋黄会凝固，一定不能煮沸。
8、把液体过滤下，再把盆放入冰水中。
9、用木铲搅拌，使蛋奶糊完全冷却。
10、有冰淇淋机的用机器，按下开关，设定时间，静置约20分钟，冷冻。用电动打蛋器高速搅拌2分钟，手动打蛋器搅打10分钟，
11、然后装入容器里，冷冻2h，期间不再拿出来搅拌。
12、成品。
