按结爿瑰鲚母构不同分C-EPS，P-EPS和R-EPS三种，是根据电机助力在转向器中的耦合位就女蒿鸳置分类的。
C-EPS是Column Electric Power Steering，转向柱式电动助力转向，助力电机直接在转向柱上施加助力；
P-EPS是Pinion EPS，小齿轮式EPS，也有人叫针式EPS，电机通过小齿轮加力在齿条上，即转向柱与电机在同一个机构（如滚珠丝杠或循环球）里并行耦合于齿条；
R-EPS是Rack EPS，齿条式，电机直接将助力加在齿条上。
汽车结构
1、发动机：发动机是汽车的动力装置。由2大机构5大系组成：曲柄连杆机构；配气机构；燃料供给系；冷却系；润滑系；点火系；起动系。
2、底盘：底盘作用是支撑、安装汽车发动机及其各部件总称，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证 正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。
3、车身：车身安装在底盘的车架上，用以驾驶员、旅客乘坐或装载货物。轿车、客车的车身一般是整体结构，货车车身一般是由驾驶室和货箱两部分组成。
4、电气设备：电气设备由电源和用电设备两大部分组成。电源包括蓄电池和发电机；用电设备包括发动机的起动系、汽油机的点火系和其它用电装置。
