1、首先，圆柱做纯滚动时摩擦力是滑动静的，纯滚动时轮子和支承面的接触点是没有相对滑动的，因此滑动静摩擦力不做功。
2、纯滚动是在刚体和平面两者的接触点在接触的时候是静止的，没有任何相对滑动的滚动那么相对速度就是零。
3、而刚体的纯滚动运动是当平面固定的时候，接触点就是两物体的速度瞬心，它的条件是，切向加的速度就等于角内加速度去乘以半径。
4、物体间力的作用是互相的，也就是作用力和反作用力，它们总是等值、共线地分别作用到这两物体。
1、1.圆柱做纯滚动时摩擦力是滑动静的。
2.纯滚动是在刚体和平面两者的接触点在接触的时候是静止的。
3.物体间力的作用是互相的，也就是作用力和反作用力。
