慈祥的妈妈安详地睡得好香。
安详 [ ān xiáng ]
从容不迫；稳重。
吴玉章《辛亥革命》十四：“只剩下那个箱子，由一个日本人看守着。陈策装做很安详的样子，径直走到他的跟前，和颜悦色地同他交涉。”
近义词
一、安闲 [ ān xián ]
安静清闲。
老舍《二马》第四段六：“马威顺着河岸走，看着水影，踏着软草，闻着香味，心里安闲极了，只是有点说不出来的愁闷在脑子里萦绕着。”
二、安适 [ ān shì ]
安静而舒适。
艾芜《人生哲学的一课》：“这安适的小天地，正合我的意，正能寄托我彷徨的心。”
