怎么画测速反馈和比例微分校正系统图形？

1、命令行键入：

num1=[10];

den1=[1 2 10];

sys1=tf(num1,den1);

%测速反馈校正系统闭环传递函数

2、命令行键入：

num2=[1 10];

den2=[1 2 10];

sys2=tf(num2,den2);

%比例微分校正系统闭环传递函数

3、命令行键入：

t=0:0.01:10;

%定义时间。

4、命令行键入：

figure(1)

step(sys1,t);

grid

5、命令行键入：

figure(2)

step(sys2,t);

grid