1、 首先进行仿真元素的搭建，基于组件仿真新建一个仿真文件；选择合页的其中一面与轴组成固定连杆。
2、 选择另一面合页作为运动连杆，且以该连杆创建一个旋转副。快速创建旋转副的方式，可选择连杆中与旋转轴同心的圆弧，一步完成旋转副的创建。
3、 在旋转副的驱动选项中，选用谐波，幅值（摆动的范围）为90度，频率（摆动的快慢）值为20度，相位角为5，位移为0.
此时创建解算方案，得到了左右摆动的运动。
4、 想要对运动进行限制，在运动副中有个极限，勾选上下限后，数值分别修改为90、-160.
此时重新求解，得到的结果没什么变化。也就是说勾选的极限没起作用。
5、 新建一个解算方案，将解算类型更改为铰接运动驱动，此时求解，会弹出一个铰接运动对话框。勾选J001。从弹出的提示可以看到J001就是选用了极限的运动方式。
6、 点击步数下方的单步前进按钮，运动开始，直到所设定的极限值停止；同样点击向单步向后，运动开始，直到所设定的极限值停止。
7、 上面的极限解算完成后，可以到结果中点击播放，得到带有极限控制的仿真运动。
