销货清单的官方名称是《销售货物或者提供应税劳务清单》，最早出现于《国家税务总局关于修订<增值税专用发票使用规定>的通知》（国税发〔2006〕156号）第十二条：
一般纳税人销售货物或者提供应税劳务可汇总开具专用发票。汇总开具专用发票的，同时使用防伪税控系统开具《销售货物或者提供应税劳务清单》，并加盖财务专用章或者发票专用章。(注：根据《中华人民共和国发票管理办法实施细则》，自2011年2月1日起发票只能加盖发票专用章。)
销货清单和送货清单的区别：
销货清单和送货清单非常容易混淆，销货清单和送货清单区别如下：
销货清单是商家在销售货物给买家时提供的单据，其用途是作为双方对账和结款的凭据。送货清单是商家出具给买家的销售物品凭证，其用途是作为收货人签收货物的凭证，同时也是双方对账或结款的凭据。
1、开具流程不同：
销货清单是在买方选购商品时，由买方确定以后卖方开具的商品明细，为第一个环节。送货清单为商品交易的第二个环节，即商家在送货时提供的商品明细。收据则可能是第一个环节，即收款人收到欠款开具给买方，同时也可能是最后一个环节，即收到商品以后签收的收据。
2、包含范围不同：
销货清单包含的是购买的商品或者服务明细，送货清单包含的是卖方送货的明细。两者的明细可能一致，也有可能不一致，如一次批量销货清单存在多次分批送货清单。收据包含的是收到人所确认的收款或收货明细。
3、出具人不同：
销货清单和送货清单是卖方提供给买方的。收据是可能是卖方提供给买方的，同时也可能是买方提供给卖方的，如收款时，由卖方提供给卖方收据;收货时由买方提供给卖方收到的货物凭据。
4、作用不同：
销货清单的作用是便于卖方配货、减少商品误差以及增加买方购买时的透明度。送货清单的作用是证明收货人签收货物的。收据的作用是证明卖家收款的或者是用于证明买方收到货物的。
