1、一般情况下双齿轮式用得比较多。齿轮可以采用直齿、斜齿和人字齿。这种气动马达的工作室一般由一对齿轮组成，空压机提供气源，压缩空气由对称中心轴输入，齿轮在压力的作用下回转。
2、三种齿轮的气动马达各有千秋：直齿轮的气动马达可以正反转动，人字齿和斜齿轮的气动马达不能反转；直齿轮气动马达供给的压缩空气通过齿轮时不膨胀，因此效率会非常的低，而人字齿和斜齿压缩空气膨胀百分之60到70，效率大大提高。
3、齿轮式气动马达和其他的气动马达相比，具有重量轻、结构简单、体积小、对气源质量要求低、耐冲击及惯性小等优点。一般情况齿轮式气动马达适用于矿山机械等。
