右脚。
立定的口令中的“定”是动令，不管齐步走、正步走还是跑步走，立定的“定”字一定下在右脚上。
立定口令的动令分快慢两种喊法：
1、快速喊法：“立-定”，左脚起喊，定在右脚，然后左脚再下前一步，右脚跟上。
2、满速喊法：“立--定”，右脚起喊，左脚走一步，再定在右脚，然后左脚一步，右脚跟上。
立定
1、齐步：
听到“立定”的口令后，左脚再向前大半步着地（约50厘米，脚尖向外约30度），两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。
2、正步：
听到“立定”的口令，左脚再向前大半步着地（脚尖向外约30度），两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。
3、跑步：
听到“立定”的口令后，再向前跑两步，然后左脚向前大半步（两拳收于腰际，停止摆动）着地，右脚靠拢左脚，同时将手放下，成立正姿势。
立定时，要注意靠腿和放臂的一致性。
