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奔驰E级轿车是奔驰开发出的介于C级与S级之间的一款中大型高端商务轿车，目前公认E级车的鼻祖是1947年的奔驰170，它是战后奔驰开发的第一批车型之一。
与同一年代的170s相比，170的外形较少修饰，装备也进一步简化。1953年，170的改进型180和190继问世。从那时起，奔驰E级车就逐渐形成系列，车身型式有轿车和旅行车两种，汽油机排量有2.0——3.0三种，还可选装柴油机。截止到1961年，170系列总共生产了46．8万辆。
全新的奔驰E级轿车已不同以往，全新的E级将分为运动轿车和轿车两大系列，全系也更换了更省油，更强劲的增压发动机。
