1、首先，建立机架，主要是先为了确定驱动销的回转中心与槽轮旋转中心的距离。如图，拉伸一个平台（选择基准面-草图绘制-尺寸约束-特征-拉伸-输入数值-确定）。
2、此外相同步骤拉伸几个圆柱台阶（这些不重要）。这些圆柱台阶，主要是为了最后装配时提供一些必要的参照。
3、如步骤1体现的，我们确定两中心的距离为40mm。现在开始建立驱动部分。驱动部分包括驱动销及锁定圆台。驱动销尺寸30mm会影响槽轮的速度变化，如果单纯需要1/4的传动，臂长并不是很重要。
4、最主要的是下图中的圆台缺口90°，这个角度下，槽轮-槽口离开与槽轮-定位弧进入锁定圆台发生在同一时刻。
5、建立槽轮，如步骤4体现的，锁定圆台的半径为24.5mm。槽轮-定位弧的直径为50mm，两个尺寸不一样的原因是：最初建立这个模型的目的是为了仿真，实际中，这种结构肯定会有间隙，我把间隙放大到0.5mm。
6、槽轮-槽口的顶端最大直径为50mm。槽口的宽度为4.2mm，驱动销的直径为4mm，留有0.2mm的间隙。由于仿真的需要，我每个槽口的长度也不一样。
7、需要注意的是，槽轮-定位弧的圆心距离槽轮旋转中心的距离为40mm，等于我们第一步建立的机架的两圆柱中心距。
8、建立装配体。如图所示，只用到了配合中的两个选项，重合和同轴。
9、至此，我们完成了槽轮机构的设计及建模。
