1、算法原理是，给出一个阈值n，使得图像的每个像素值与n的均方差最小。具体公式实现，如下图所示。其中，艘早祓胂c是图片的直方图数据，u*v是图像的像素数目。我们需要的，正式最后一步那阈值的计算公式，之前的推导在代码中无需考虑。这可以大大的减少运算时间。
2、下面开始用python一步一步实现这一算法。先用opencv读取灰度图，并求出直方图数据。
3、根据Otsu方法，求出阈值n。
4、用n为阈值，对图片进行二值化处理。
5、别忘了保存图片。
6、保存出来的图片如下，大家可以使用opencv内置的Otsu方法加以对比。
