车辆行驶证是在上牌的时候办理的。在车管所上牌的时候会查验机动车，采集、核对车辆识别代号拓印膜或者电子资料，审查提交的证明、凭证，核发机动车登记证书、号牌、行驶证和检验合格标志。
机动车所有人申请机动车使用性质登记为危险货物运输、公路客运、旅游客运的，应当具备相关道路运输许可；实现与有关部门联网核查道路运输许可信息、车辆使用性质信息的，车辆管理所应当核对相关电子信息。
关于汽车上牌的规定。
《机动车登记规定》第十二条申请注册登记的，机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车所有人的身份证明。
（二）购车发票等机动车来历证明。
（三）机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证。
（四）机动车交通事故责任强制保险凭证。
（五）车辆购置税、车船税完税证明或者免税凭证，但法律规定不属于征收范围的除外。
（六）法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。
以上内容参考中国政府网——机动车登记规定
